最早，UFO这个词起源于美国空军的“蓝皮书计划”，当时还有另一种说法叫做“幽浮”，从字面就可以理解，指的是来历不明、漂浮在空中的神秘物体，而在那之前，人们对于UFO的另一种称呼，则是至今仍然有人提及的“飞碟”。虽然在很多人的印象中，飞碟就是UFO，但是UFO是泛指，飞碟可以引发UFO事件，但是飞碟却并不是UFO。这也是为何不再用飞碟来代替UFO的原因之一。
其实在1947年之前，人们对于UFO并没有太多的关注，而伴随着1947年3月美苏冷战正式开始，突然来历不明的UFO目击事件一下子就多了起来，当时UFO的形状主要集中为雪茄状、球状和锯状，当时几乎每天都有很多起UFO目击时间的发生，这也引起了科学家们广泛关注，并且让外星人是否存在，成为了最热门的话题之一。费米著名的“费米悖论”，就是在UFO目击事件频发的背景下产生的。
一直到上世纪80年代末期，短短的40年时间里，全球UFO目击事件一共发生了10万件左右，大致分为以下4大类：白天目击、夜晚目击、近距离接触、雷达显像。如今网上流传的很多UFO照片，也都是在那个时候被拍摄下来的，如今，关于UFO的目击报告，每年仍然在3000起左右，那么，我们所看到的UFO，究竟是什么呢？会不会真的是外星人呢？科学家们在总结分析后，大致给出以下五种答案：
第一：错误判断，人们看到的UFO其实都是地球上真实存在的物体，或者是真正发生过的自然现象，比方说海市蜃楼、飞鸟、极光等等，因为人的眼睛在结构上存在一定的缺陷，所以经常会产生视觉错误，特别是在使用相机的时候，或者是透过玻璃窗的倒影等等，都可能发生错误的判断。而且，还有一种可能是，官方或者民间发射的热气球、试验飞行器、探照灯等等，也都会因为距离模糊的关系，被人们误认为是UFO。
第二：可能真的是未知的地外文明光临地球，我们看到的UFO，就是他们的飞行器；
第三：按照霍金生前的推测，未来人类极有可能造出时间机器，可以在过去和未来里穿梭。因此，我们看到的UFO，也极有可能是未来人乘坐的时间机器；
第四：一直以来关于“地心人”存在的说法层出不穷，因此，有部分科学家推测，如果地下世界真的存在，地心真的有“地心人居住”，那么我们看到的UFO，也有可能是他们来到地面的搭乘工具。
第五点：UFO根本就不存在，它是人们产生的一种幻觉，或者只是人们盲目跟风的一种心理现象，比方说当时UFO流传很广，于是一些人就会产生“日有所思夜有所梦”的情况，错把假象当真，认为自己真的看到了UFO。大家认为UFO最有可能是什么？欢迎与我们分享！
