刘邦不是一般人，一般人不会胆子大到敢私放朝廷拉的壮丁。主要刘邦年轻时就任性妄为，游手好闲，浑身洋溢着流氓无赖的气质，经常让他的爸爸刘太公刘煓感到脑瓜子疼。
对比之下，刘邦的二哥刘喜显得顺眼多了，每天就是本本分分地做营生。
刘太公就教育刘邦：你看看你这样儿，好吃懒做，以后你二哥肯定家业兴旺，你呢，啥也挣不到，等着喝西北风饿肚子吧！
事实证明刘太公作为一个种地的农民，看人的眼光比不上他游历四方的亲家吕太公，人家吕太公在刘邦上门蹭吃蹭喝的时候，一眼看出这小伙子的贵相。
所以后来刘邦发达后，经常拿这事跟自己老爸开玩笑：爹地，你看我和二哥现在谁比较厉害呀？刘太公憨憨一笑，啥也说不出来了。
刘邦还是有孝心的，他发达以后就琢磨着把自己老爹接过去享福，谁知半路上刘太公被项羽的人马给劫走了，刘太公沦为了人质。
刘邦估计恨得跳脚，但也无计可施。公元前203年，楚汉两边对峙，项羽当众把刘太公押了出来，威胁刘邦，说你要是不投降认输，我就对你的老爸施加煮刑！
结果刘邦更狠，他把不孝的锅反扣到了项羽的头上，拿两人当初结义为兄弟的事情声明：我老爸就是你老爸，你居然要煮自己的老爸？（大家看看这个人，简直要不得）
这回轮到项羽气得跳脚了，旁边项伯拼命劝阻，他才勉强饶了刘太公一命。刘太公在项羽的军营里待了几年，战战兢兢如履薄冰，总算等到自己儿子战况扭转，占了上风，项羽才把他送了回去，刘太公才真过上了好日子。
公元前202年，刘邦彻底扫灭了霸王的势力，登基当了皇帝，建立大汉，吕雉成了皇后，刘盈成了皇太子，刘太公也入住宫中。
成为天子的父亲，这是刘太公做梦也没想到的，他一下还适应不过来，老觉着扭手扭脚的不自在，还是做个农民种菜养鸡更适合他。
这好办，刘邦马上下令在御花园里辟出一块菜地，专门让刘太公种菜。可事情还没完，因为刘邦虽然当了皇帝，按照传统的孝道，他也该常来拜见父亲，跟父亲问安才对。
刘邦每5天来一回，时间长了，就有人劝刘太公说，您儿子现在是皇帝，就算您是他爸爸，也该行君臣之礼。
于是下一次刘邦来的时候，就见他那朴实无华的农民老父亲拿着个扫帚，恭恭敬敬站在门前迎接他，还向他下跪拜见。刘邦凌乱了，他觉得这样父不父、子不子，实在太诡异，问清楚原因后，就琢磨着想出个主意阻止父亲向他下跪。
凡事总得“名正言顺”，有规有矩。刘邦参考前人的经验，拍案决定：把老父亲封为“太上皇”，不打理朝政，却享受高规格待遇，这样他就不用给自己下跪了！于是，刘太公成了中国历史上第一位活着时就被尊为太上皇的人，之后的皇帝都跟着刘邦学，出现了好多太上皇。
