诸葛亮病重之际，蜀主刘禅派遣尚书仆射李福前来军前咨询大事，李福问诸葛亮说：“等到您百年之后，谁可以担负国家重任？”诸葛亮回答说蒋琬。李福再问蒋琬之后，谁又可承担重任。诸葛亮说：“费祎可以继任。”李福又问费祎之后谁可接任，诸葛亮没有回答。
诸葛亮也许觉得此时，蜀国没有合适青年才俊能等到接替费祎的时间了；也许诸葛亮看来，根本没有必要再说了，因为蜀国没有他，会很快走向灭亡。
同时，诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。由魏延、姜维负责断后。不久，诸葛亮用七星灯为自己续命不成，在军营中去世。杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧。
姜维令人雕刻诸葛亮模样的木雕放在诸葛亮常坐的小车上，率领大军回返。司马懿追到后，看到诸葛亮（木雕），认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退。数次问左右将领：“吾头尚在否”？众将俱回：“尚在”。
司马懿不敢再追赶，于是蜀军从容退军。进入斜谷后，才讣告发丧，而此事后来也被百姓戏曰：“死诸葛走生仲达”。
诸葛亮的遗体是怎么运输的？如果装在车里，可能会更秘密，司马懿的人肯定发现不了，但诸葛亮临死前说，他死后必须安排四个人抬着他的棺材一直往南走，直到绳子断后才能停下来，而落脚的地方就是他的下葬之地。
下属不解其意，但考虑到诸葛亮生前神机妙算，这样做肯定有他的道理，于是便按照他的意思安排后事。
为何四人抬棺？四人抬棺通常是一些小将领才享受的待遇，敌军就算发现了，也不会想到诸葛亮在棺材里头。为何往南走？据《三国志·诸葛亮传》记载，诸葛亮临死前留下了“葬于定军山”的遗言。
为何绳断下葬？那时的绳子都不结实，走几百里绳子肯定会断，如果想继续走就要再换新绳子。而绳子到底具体在哪里断，没有人能预算出来的，也就是说诸葛亮的墓地是随机的。
诸葛亮为什么这样做？诸葛亮主要就是为了薄葬自己，不想大操大办，但是他知道自己死后，部属肯定会违背自己的意愿大操大办的。所以他干脆故弄玄虚，让别人觉得他有什么重要考虑，所以也不会违背他的遗愿。
当然，这样也可以防盗。比诸葛亮早死的曹操，为了防盗，不仅让子孙薄葬自己，还有“七十二疑冢”的说法。诸葛亮肯定除了为薄葬自己，也不想让后人知道自己葬在哪里。
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